Zgodovina razvoja industrijskih robotov

Mar 10, 2024

Pustite sporočilo

Konec 50. let 20. stoletja so začeli uporabljati industrijske robote. Joseph F. Englberger je uporabil navdih servomotorjev, da je skupaj z Georgeom Devolom razvil industrijskega robota Unimate, ki je bil prvič uporabljen v proizvodnih delavnicah General Motorsa leta 1961. Prvotna zgradba industrijskega robota je bila razmeroma preprosta, funkcija pa je izpolnjevala je bilo pobrati avtomobilske dele in jih postaviti na tekoči trak, in ni bilo zmožnosti interakcije z drugimi delovnimi okolji, to je natančnega dokončanja istega ponavljajočega se dejanja po vnaprej določenem osnovnem programu. Čeprav je uporaba "Unimet" preprosta in ponavljajoča se operacija, kaže svetlo perspektivo industrijske mehanizacije in tudi odpira uvod v močan razvoj industrijskih robotov. Od takrat lahko na področju industrijske proizvodnje številne težke, ponavljajoče se ali nesmiselne procesne naloge opravijo industrijski roboti namesto ljudi.
V 60. letih 20. stoletja se je z razvojem industrijskih robotov začelo obdobje zore, preproste funkcije robotov pa so se še naprej razvijale. Uporaba robotskih senzorjev je izboljšala manevriranje robotov, vključno s taktilnimi senzorji, ki jih je sprejel Ernst, senzorji tlaka, ki sta jih uporabljala Tomovich in Bony pri prvih "spretnih rokah" na svetu, in McCarthyjeve izboljšave robota z dodajanjem vizualnega zaznavalnega sistema, in pomoč MIT pri uvedbi prvega robotskega sistema na svetu s senzorji za vid, ki lahko prepoznajo in locirajo gradnike. Poleg tega lahko industrijski roboti z uporabo tehnologij, kot so sonarni sistemi in fotocelice, popravijo svoj natančen položaj s prepoznavanjem okolja.


Od sredine 20. stoletja so Inštitut za tehnologijo Massachusetts, Univerza Stanford in Univerza v Edinburghu zaporedoma ustanovili laboratorije za robotiko. Združene države se pojavljajo pri raziskovanju druge generacije senzorsko induciranih, "čutečih" robotov in se premikajo proti umetni inteligenci.


V 70. letih 20. stoletja so z razvojem računalniške tehnologije in tehnologije umetne inteligence roboti vstopili v dobo praktične uporabe. Hitachi je na primer lansiral robota z otipnimi in tlačnimi senzorji ter 7-osnim AC motorjem, prvega majhnega računalniško vodenega robota na svetu, ki ga je lansiral Milacron v Združenih državah Amerike, ki ga poganja elektrohidravlični servo in lahko sledi premikajočim se predmetom za montažo in večnamenske operacije, roboti, primerni za montažo, pa vključujejo ravninskega zgibnega robota SCARA, ki ga je izumila univerza Yamanashi na Japonskem.


Konec 70. let 20. stoletja je serija robotov PUMA, ki jih je lansiralo podjetje United States Unimation, večzglobna, več-CPE dvonivojska računalniška kontrola, popolnoma električna, s posebnim jezikom VAL ter vizualnimi senzorji in senzorji sile. , kar pomeni, da je tehnologija industrijskih robotov popolnoma zrela. PUMA še danes dela v prvi liniji tovarne.


V 80. letih 20. stoletja so roboti vstopili v obdobje popularizacije, z razvojem predelovalne industrije, industrijskih robotov v razvitih državah za popularizacijo in do hitrih, visoko natančnih, lahkih, popolnih sklopov serializacije in inteligentnega razvoja , da bi zadovoljili potrebe več sort, manj serij.


V 90. letih 20. stoletja je z napredkom in razvojem računalniške tehnologije in inteligentne tehnologije v praktično uporabo prešla in se začela promovirati druga generacija robotov z določenimi senzoričnimi funkcijami.


Leta 2020 je poslovni prihodek kitajske industrije robotov prvič presegel 100 milijard juanov. V obdobju "13. petletke" se je proizvodnja industrijskih robotov povečala z 72,000 sklopov na 212,000 sklopov, s povprečno letno stopnjo rasti 31 %. Z vidika tehnologije in izdelkov so ključne tehnologije in komponente, kot so natančni reduktorji, visoko zmogljivi servo pogonski sistemi, inteligentni krmilniki in inteligentni integrirani spoji, pospešili preboj, pojavili so se inovativni dosežki in zmogljivost celotnega stroja je bila izboljšana. močno izboljšan, funkcij je vse več in več, kakovost izdelkov pa vse bolj optimizirana. Širijo se tudi industrijske aplikacije. Industrijski roboti so bili na primer široko uporabljeni v 52 panogah in 143 panogah, kot so avtomobili, elektronika, metalurgija, lahka industrija, petrokemična industrija in medicina.


Leta 2022 je Jiateng Robot lansiral prvo diferencialno 20--tonsko pogonsko enoto AGV na Kitajskem, ki sprejme diferencialni močnostni modul za težke obremenitve in strategijo nadzora za izboljšanje izvedljivosti in vzdržljivosti izdelka. Poroča se, da se težke AGV lahko uporabljajo v vesoljski industriji, visokotlačnih posodah, obsežnih infrastrukturnih projektih, modularnih gradbenih projektih in drugih industrijah.