Industrijski robot

Kaj je industrijski robot

Industrijski robot je robotski sistem, ki se uporablja za proizvodnjo. Industrijski roboti so avtomatizirani, programabilni in sposobni gibanja po treh ali več oseh. Tipične uporabe robotov vključujejo varjenje, barvanje, sestavljanje, razstavljanje, izbiranje in nameščanje tiskanih vezij, pakiranje in označevanje, paletiranje, pregledovanje izdelkov in testiranje; vse doseženo z visoko vzdržljivostjo, hitrostjo in natančnostjo. Lahko pomagajo pri ravnanju z materialom.

Prednosti industrijskega robota

01/

Povečana produktivnost
Ko je nameščen, lahko avtomatizirani porod poteka 24 ur na dan, 7 dni v tednu, neprekinjeno in z enakomerno hitrostjo. Za razliko od ljudi ni potrebe po odmorih, načrtovanih prostih dnevih, nepričakovanih odsotnostih ali zakonskih omejitvah delovnega časa.

02/

Natančnost in ponovljivost
Industrijski roboti lahko proizvedejo impresivnejšo zmogljivost v primerjavi z ljudmi, in to v velikem obsegu in večkrat. Če na primer vzamemo kirurške robote, se nekateri modeli razvijajo za delovanje znotraj omejevalnih parametrov enega mikrona ali manj.

03/

Hitrost
Industrijski roboti po hitrosti nimajo konkurence tako ljudem kot kobotom.

04/

Varnost
Industrijski roboti delavce rešujejo pred nevarnimi delovnimi pogoji in poklicnimi nevarnostmi. Namesto ljudi lahko podjetja zaposlijo stroje, kadar naloge vključujejo dvigovanje težkih tovorov, slabo osvetlitev, izpostavljenost strupenim kemikalijam ali zaprte prostore.

Dom 12 Na zadnji strani

Zakaj izbrati nas

Poklicna ekipa

Uporabljamo samorazvita strojna orodja in robote, da strankam zagotovimo prilagodljive avtomatizirane proizvodne linije in izboljšamo konkurenčnost strank.

Naše storitve

Spoštovanje "kakovostnih izdelkov, visokokakovostnih storitev". Spletne odgovore vam ponujamo 24 ur na dan.

Kontrola kakovosti

Standardiziran in popolnoma optimiziran nadzor kakovosti, obrtništvo v proizvodnih procesih in procesni opremi, zagotavljanje kakovosti izdelkov.

Naš izdelek

Lahko oblikujemo, razvijemo, namestimo, testiramo, razhroščimo industrijskega robota, njegove enote in pripadajoče dodatke, vključno z napravo za prenos vpenjal, napravo za pozicioniranje in nadzornim sistemom, nudimo lahko varilnega robota, robota za rezanje, robota za barvanje, robota za sestavljanje, robota za poliranje, robota za predajo , pregledujte robota, robota za obločno varjenje in tako naprej.

Vrste industrijskih robotov

Zgibni roboti
Zgibni roboti so najpogostejši industrijski roboti. Videti so kot človeška roka, zato jih imenujemo tudi robotska roka ali roka manipulatorja. Njihova artikulacija z več prostostnimi stopnjami omogoča zgibnim rokam široko paleto gibov.

Avtonomni robot
Avtonomni robot je robot, ki deluje brez človeškega nadzora. Bila sta prva robota v zgodovini, ki sta bila programirana za "razmišljanje" na način, kot to počnejo biološki možgani, in naj bi imela svobodno voljo. Elmer in Elsie sta bila pogosto označena za želvi zaradi oblike in načina gibanja. Sposobni so bili fototaksije, ki je gibanje, ki se pojavi kot odgovor na svetlobni dražljaj.

Kartezični koordinatni roboti
Kartezični roboti, imenovani tudi premočrtni, portalni roboti in roboti xyz imajo tri prizmatične sklepe za premikanje orodja in tri rotacijske sklepe za njegovo orientacijo v prostoru. Za premikanje in orientacijo efektorskega organa v vse smeri potrebuje takšen robot 6 osi (ali prostostnih stopenj). V 2-dimenzionalnem okolju zadostujejo tri osi, dve za premik in ena za orientacijo.

Cilindrični koordinatni roboti
Za cilindrične koordinatne robote je značilen rotacijski zgib na dnu in vsaj en prizmatični zgib, ki povezuje njegove člene. Z drsenjem se lahko premikajo navpično in vodoravno. Kompaktna zasnova efektorja omogoča, da robot doseže ozke delovne prostore brez izgube hitrosti.

Sferični koordinatni roboti
Sferični koordinatni roboti imajo samo rotacijske sklepe. So eni prvih robotov, ki so bili uporabljeni v industrijskih aplikacijah. Običajno se uporabljajo za vzdrževanje strojev pri tlačnem litju, brizganju in ekstrudiranju plastike ter za varjenje.

Serijski manipulatorji
Serijske arhitekture so zelo pogosti industrijski roboti in so zasnovani kot niz povezav, povezanih z motorno aktiviranimi sklepi, ki segajo od baze do končnega efektorja.

Vzporedna arhitektura
Vzporedni manipulator je v primerjavi s serijskim manipulatorjem zasnovan tako, da je vsaka veriga običajno kratka, enostavna in je zato lahko toga proti neželenemu gibanju. Napake pri pozicioniranju ene verige so povprečne v povezavi z drugimi, namesto da bi bile kumulativne.

Kako se uporabljajo industrijski roboti?

Izdelava in montaža
Najpogostejša uporaba industrijske robotike je proizvodnja blaga po proizvodnih tekočih trakovih. Vse, kar je potrebno, je pravilno programiranje in ustrezen končni efektor – orodje, nameščeno na koncu robotske roke – za njegovo določeno nalogo, kot je izdelava izdelka kos za kosom.

Ravnanje z materialom
Industrijski roboti so dobro opremljeni za nakladanje in razkladanje težkih materialov ter pakiranje in izbiranje izdelkov. Z avtomatizacijo procesov, povezanih s prenosom delov med različnimi deli opreme, je poskrbljeno za dolgočasna in nevarna opravila brez tveganja poškodb.

Varjenje
Industrijski roboti izvajajo zapletene zvare natančno in hitro. Mehanizirani protokoli za obločno in točkovno varjenje so postali priljubljeni v upanju, da bodo delavce rešili pred opeklinami in vdihavanjem rakotvornih hlapov, in so od takrat ostali običajni v avtomobilski in gradbeni industriji.

Barvanje in lakiranje
V panogah, kot sta avtomobilska in vesoljska, se roboti uporabljajo za barvanje in nanašanje premazov. Zagotavljajo enoten nanos barve ali premaza, zmanjšujejo količino odpadkov in izboljšujejo splošno kakovost končnega izdelka.

Pregled kakovosti
Industrijske robote, opremljene z naprednimi senzorji in vidnimi sistemi, je mogoče uporabiti za naloge nadzora kakovosti in pregledovanja. Uporabljajo se za prepoznavanje napak, merjenje dimenzij in zagotavljanje, da izdelki izpolnjujejo stroge standarde kakovosti.

Pobiranje, sortiranje in pakiranje
Industrijski roboti se uporabljajo za naloge pakiranja v skladiščih in distribucijskih centrih. Lahko učinkovito izberejo, razvrstijo in zapakirajo izdelke s hitrostjo in natančnostjo, da dokončajo izpolnitev naročil, kar pomaga industrijam, kot je e-trgovina.

Nega stroja
Industrijski roboti se običajno pripeljejo v skladišča in tovarniške nastavitve, da skrbijo za druge stroje, kot so CNC (računalniško numerično krmiljenje) stroji in tekoči trakovi. Lahko nalagajo in razkladajo dele, menjajo orodja in izvajajo druge naloge, s čimer pomagajo celotnemu proizvodnemu procesu.

Medicinska in farmacevtska proizvodnja
Na medicinskem področju imajo roboti avtomatizirane naloge, kot so izdajanje zdravil, rokovanje z občutljivimi instrumenti in celo pomoč pri operacijah. Prispevajo k natančnosti in ponovljivosti v procesih, ki so ključni za nego in varnost pacientov.

Kako delujejo industrijski roboti?

Ta orodja za sodelovanje so programabilna in večnamenska, ena najpomembnejših komponent pa je krmilnik. To so možgani robota in tam se nadzoruje njegovo gibanje prek računalniškega sistema, ki bo programiral navodila za naloge, ki jih je treba izvesti.

In da bi jim zagotovili natančnost gibov, so vgradili vrsto senzorjev, ki jim omogočajo, da nadzorujejo tako prostor za premikanje na določen način, kot tudi senzorje pritiska, da delo opravljajo maksimalno natančno. In vse to je storjeno zahvaljujoč robotskemu programiranju in razvoju računalniških jezikov, ki se uporabljajo v tej disciplini, kot je C/C++, kar je povzročilo zelo široko področje robotske programske opreme.

Cilj je, da lahko ti stroji opravljajo vse vrste nalog v industrijskem sektorju, kot sta vrtanje in rezanje, kar zahteva veliko natančnost in hitrost, to vrsto rezanja je mogoče izvesti z laserjem za rezanje debelih materialov brez obrabe rezila, lahko varijo in talijo, pakirajo in paletizirajo, manipulirajo in transportirajo blago v skladiščih ter celo spremljajo kakovost procesov. Čeprav je najpogosteje uporabljen proizvodni robot robotska roka, ki jo nadzira računalnik (krmilnik), se lahko prilagodijo glede na vrsto dejavnosti, ki jo bodo izvajali, zahvaljujoč delu, imenovanemu end effector ali end-of-arm. orodje, tj. orodje, ki izvaja aktivnost in se razlikuje glede na nalogo za določeno nalogo, ki jo je treba izvesti.

Najpogostejši roboti v industriji so manipulatorji. Zanje je značilna struktura v obliki zglobne roke (SCARA) z do 6 osemi ali sklepi, kar jim daje veliko mobilnost pri opravljanju nalog, kot so sestavljanje in varjenje delov, barvanje, pakiranje, paletiranje, med mnogimi drugimi. . Poleg tega so lahko kartezični, če se premikajo po 3 oseh (X,Y,Z) ali če imajo kolesa za premikanje v različnih smereh, veljajo za mobilne robote. Slednje je zelo uporabno za transport materialov ali izdelkov tako v proizvodnem kot v logističnem sektorju.

Poleg tega so lahko industrijski roboti kolaborativni, tj. so tisti, ki so zasnovani za sodelovanje z ljudmi in sodelovanje pri nalogah operaterjev. To so visoko razviti roboti, saj so opremljeni s senzorji in kamerami, ki jim omogočajo zaznavanje prisotnosti operaterjev, da prilagodijo svoje gibanje in se izognejo kakršni koli vrsti nesreče. Roboti so lahko tudi avtonomni, prav tako so zelo napredni in so opremljeni s kamerami, senzorji in navigacijskimi sistemi, ki jim omogočajo, da se premikajo in opravljajo naloge avtonomno in ne potrebujejo človeškega nadzora.

Mehanika za industrijskim robotom

Krmilnik:Krmilnik so v bistvu robotovi možgani. To je specializiran računalnik, ki komunicira z robotom in mu pove, kaj naj naredi. To je povezava med človeškim operaterjem in robotom. Krmilnik obsega komponente strojne in programske opreme za opravljanje različnih nalog, od nadzora gibanja do obdelave podatkov.
Robotska roka:Robotska roka je ključni del katerega koli industrijskega robotskega sistema. Robotska roka posnema gibe človeške roke in je sestavljena iz treh glavnih delov: osnove, rame in podlakti. Ti deli imajo spoje in električne motorje za nadzor njihovega gibanja, kar zagotavlja prožnost in natančnost. Vsak sklep zagotavlja industrijskemu robotu določeno stopnjo svobode. Na primer, rama se premika gor in dol, komolec naprej in nazaj, zapestje pa omogoča, da končni efektor (v bistvu robotova roka) zgrabi in manipulira s predmeti.
Končni efektor:Znani tudi kot orodja na koncu roke, so končni efektorji roke robotov. Končni efektorji so na voljo v različnih vrstah, odvisno od uporabe. Nekateri roboti imajo več končnih efektorjev, ki jih je mogoče po potrebi zamenjati glede na nalogo. Dva pogosta končna dejavnika sta prijemala in orodje. Proizvajalci pogosto ustvarijo končne efektorje po meri za izpolnitev posebnih potreb. Na primer, v avtomobilski industriji roboti med sestavljanjem uporabljajo končne efektorje, zasnovane za rokovanje z deli, kot so vrata, sedeži ali motorji.
Senzorji:Senzorji so v bistvu robotova čutila in igrajo pomembno vlogo pri delovanju teh robotov. Zagotavljajo ključne informacije o okolici robota in mu omogočajo sprejemanje odločitev v realnem času. Najpogostejši tipi so sistemi za vid in mikrofoni, ki delujejo kot robotove oči in ušesa.
Vožnja:Pogonski sistem je tisti, ki poganja robotove gibe. Zagotavlja silo in gibanje, potrebno za premikanje delov robota. Obstajajo tri glavne vrste pogonskih sistemov: hidravlični, električni in pnevmatski. Izbira med temi pogonskimi sistemi je odvisna od posebnih potreb robota in nalog, za katere je zasnovan.

Specifikacije zmogljivosti industrijskega robota

Število osi ali prostostnih stopenj
Opredelitev prostostnih stopenj je glede na smer gibanja in vrste gibanja. Šest stopenj svobode je naprej ali nazaj, gor ali dol, levo ali desno, zavijanje, nagib in kotanje. Odvisno od zasnove robota ima lahko vseh šest osi, pri čemer večje število omogoča večjo prilagodljivost njegove robotske roke.

Nosilnost
Nosilnost je teža, ki jo robot lahko nosi, ali količina sile, s katero robot deluje na breme in kaj robot lahko prenese. Nosilnost robotov se razlikuje glede na industrijo, v kateri se uporabljajo, z razponom zmogljivosti od 1,1 do več kot 2205 lbs (0,5 do 1000 kg). Specifikacije nosilnosti so pomembne pri aplikacijah za izbiro in namestitev. Navedena nosilnost sodobnih robotov temelji na največji navedeni obremenitvi, vključno s potrebo po pospeševanju ali upočasnjevanju tovora in končnega efektorja do največjih navedenih hitrosti robota in z njih. Natančno upoštevanje teže končnih efektorjev, integriranih v robota, služi kot vodilo pri izbiri pravega robota, ki ustreza nosilnosti aplikacije.

Natančnost in ponovljivost
To sta dve glavni značilnosti, ki določata učinkovitost robota pri opravljanju njegovih nalog. Natančnost se nanaša na sposobnost robota, da postavi sebe ali svoj tovor na določeno točko, kar se meri z določanjem, kako blizu je njegovo končno stanje nastavljenemu stanju, ki ga določi uporabnik.

Delovna ovojnica
Delovna ovojnica je prostorska specifikacija robota, ki je opredeljena z njegovo pometeno površino, dosegom in hodom. Parametri delovnega ovoja so pomembni za aplikacije strojnega nakladanja in razkladanja. Večji robot zahteva večji delovni ovoj, ki zahteva več prostora, kar je treba določiti pred namestitvijo. Funkcija delovnega ovoja je nadzor in določanje območja, ki ga lahko doseže robotska roka, kar je pomembno za ustvarjanje varnih con za delavce v območju robota. Razumevanje delovnega ovoja je bistvenega pomena, saj je vse, kar robot počne, povezano z njegovim delovnim ovojom.

Največja hitrost in pospešek
Hitrost in pospešek neposredno vplivata na projektno delovno hitrost in prepustnost robota. Te lastnosti so odvisne od kinematične zasnove roke in moči gonilnika, aktuatorjev in komponent prenosa robotskega sistema. Čeprav se morda zdi povečanje hitrosti idealen pogoj za izboljšanje učinkovitosti, je čas vključen v pospeševanje robota in njegovo upočasnjevanje, kar vpliva na učinkovitost. Nenadne spremembe hitrosti ali velik pospešek lahko na robota povzročijo sile, ki lahko ogrozijo njegovo strukturo, zadrževanje ali kakovost.

Specifikacije krmilnika
Vsak robot je opremljen z lastnim krmilnikom, ki je zasnovan tako, da ga upravlja in omogoča programiranje njegovih položajev, hitrosti ter prijemal za vpenjanje in odpenjanje. Različne znamke robotov imajo različne metode programiranja. Nekateri krmilniki ponujajo "teach through" programiranje, kjer uporabite "teach pendant", da premikate robota v različne položaje, "posnamete" ta položaj in ga uporabite v programu.

Naša tovarna

Dalian Polyfull Intelligence Technology Co., Ltd. je profesionalno podjetje za proizvodnjo obdelovalnih strojev, glavni proizvodi vključujejo stružnico, rezkalni stroj, brusilni stroj itd., glede na potrebe strank pa lahko načrtujemo in izdelujemo tudi različne stroje za posebne namene, da zagotovimo relativno tehnološko nadgradnjo in storitve preoblikovanja obdelovalnih strojev polje. Medtem smo podjetje, ki proizvaja avtomatizirane robote. Lahko načrtujemo, razvijamo, namestimo, testiramo, odpravljamo napake v industrijskem robotu, njegovih enotah in pripadajočih dodatkih, vključno z napravo za prenos vpenjal, napravo za določanje položaja in nadzornim sistemom. Ponujamo lahko varilnega robota, robota za rezanje, robota za barvanje, robota za sestavljanje, robota za poliranje, robota za predajo, robota za pregledovanje, robota za obločno varjenje itd. Zagotovili smo veliko referenc za industrijo avtomatizacije na Kitajskem.

pogosta vprašanja

V: Kaj je industrijski robot?

O: Industrijski robot je stroj, ki ga je mogoče programirati in je sposoben opravljati naloge z visoko natančnostjo, hitrostjo in ponovljivostjo v proizvodnih in industrijskih okoljih.

V: Katere so ključne prednosti uporabe industrijskih robotov?

O: Industrijski roboti nudijo povečano produktivnost, učinkovitost, natančnost, prilagodljivost in varnost v proizvodnih procesih, kar vodi do prihranka stroškov in izboljšane kakovosti.

V: Kako se programirajo industrijski roboti?

O: Industrijske robote je mogoče programirati s programiranjem za poučevanje, programsko opremo za programiranje brez povezave ali z neposrednim programiranjem z uporabo posebnih programskih jezikov.

V: Katere industrije običajno uporabljajo industrijske robote?

O: Industrije, kot so avtomobilska, elektronska, vesoljska, živilska in pijača, farmacevtska industrija in logistika, pogosto uporabljajo industrijske robote za različne naloge, vključno z montažo, varjenjem, barvanjem in ravnanjem z materialom.

V: Kakšni varnostni ukrepi veljajo za industrijske robote?

O: Industrijski roboti so opremljeni z varnostnimi funkcijami, kot so senzorji, gumbi za zaustavitev v sili, varnostne ograje in sodelovalni robotski načini za zagotavljanje varnega delovanja in zaščito delavcev.

V: Kako industrijski roboti izboljšajo učinkovitost v proizvodnji?

O: Industrijski roboti lahko delajo neprekinjeno brez prekinitev, s čimer skrajšajo čas cikla, minimizirajo napake in optimizirajo proizvodne procese za večjo učinkovitost in proizvodnjo.

V: Kako se industrijski roboti spopadajo s kompleksnimi nalogami?

O: Industrijski roboti uporabljajo napredne senzorje, vidne sisteme in programske algoritme za natančno in natančno opravljanje zapletenih nalog, kot so sestavljanje, pregledovanje in ravnanje z materialom.

V: Ali lahko industrijski roboti delajo skupaj s človeškimi operaterji?

O: Da, sodelujoči roboti (koboti) so zasnovani za varno delo skupaj s človeškimi operaterji, kar omogoča sodelovanje med človekom in robotom pri nalogah, ki zahtevajo prilagodljivost in spretnost.

V: Kako je mogoče industrijske robote integrirati z drugimi proizvodnimi sistemi?

O: Industrijske robote je mogoče integrirati s CNC stroji, transportnimi sistemi, sistemi za vid in drugo opremo za avtomatizacijo prek vmesnikov in komunikacijskih protokolov za brezhibno delovanje v proizvodni liniji.

V: Kakšno usposabljanje je potrebno za upravljanje in vzdrževanje industrijskih robotov?

O: Operaterji in vzdrževalno osebje potrebujejo usposabljanje za programiranje robotov, delovanje, odpravljanje težav, varnostne protokole in preventivno vzdrževanje, da zagotovijo optimalno delovanje in dolgo življenjsko dobo industrijskih robotov.

V: Kako industrijski roboti prispevajo k nadzoru kakovosti?

O: Industrijski roboti lahko opravljajo natančne in dosledne naloge, kar vodi do izboljšanega nadzora kakovosti, zmanjšanih napak in izboljšane doslednosti izdelkov v proizvodnih procesih.

V: Kakšne so okoljske prednosti uporabe industrijskih robotov?

O: Industrijski roboti lahko pomagajo zmanjšati količino odpadkov, porabo energije in emisije z optimizacijo proizvodnih procesov, zmanjšanjem stopnje odpadkov in spodbujanjem trajnostnih proizvodnih praks.

V: Kako industrijski roboti opravljajo naloge rokovanja z materialom?

O: Industrijski roboti, opremljeni s prijemali, priseski ali specializiranimi končnimi napravami, lahko hitro in natančno opravljajo naloge ravnanja z materialom, kot so pobiranje, odlaganje, sortiranje in paletiranje.

V: Kakšno vzdrževanje je potrebno za industrijske robote?

O: Redna vzdrževalna opravila za industrijske robote vključujejo čiščenje, mazanje, kalibracijo in pregled komponent, da se zagotovi nemoteno delovanje in preprečijo izpadi proizvodnih operacij.

V: Kako se industrijski roboti prilagajajo spreminjajočim se proizvodnim zahtevam?

O: Industrijske robote je mogoče reprogramirati, ponovno konfigurirati ali prerazporediti, da se prilagodijo spreminjajočim se proizvodnim zahtevam, novim dizajnom izdelkov ali različicam proizvodnih procesov.

V: Kakšno vlogo imajo senzorji v industrijskih robotih?

O: Senzorji v industrijskih robotih zagotavljajo povratne informacije o položaju, hitrosti, sili in pogojih okolja, kar robotom omogoča prilagajanje gibanja, izogibanje trkom in natančno izvajanje nalog.

V: Kako se industrijski roboti ukvarjajo z varjenjem?

O: Industrijski roboti, opremljeni z varilnimi gorilniki, lahko izvajajo varilne aplikacije, kot so obločno varjenje, točkovno varjenje in lasersko varjenje z visoko hitrostjo, natančnostjo in ponovljivostjo.

V: Ali se lahko industrijski roboti uporabljajo za inšpekcijo in zagotavljanje kakovosti?

O: Da, industrijske robote je mogoče opremiti s sistemi vida, senzorji in merilnimi orodji za izvajanje inšpekcijskih nalog, preverjanj zagotavljanja kakovosti in odkrivanje napak v proizvodnih procesih.

V: Kako industrijski roboti izboljšajo varnost na delovnem mestu?

O: Industrijski roboti lahko opravljajo nevarne, ponavljajoče se ali ergonomsko zahtevne naloge, s čimer zmanjšajo tveganje za poškodbe delavcev in izboljšajo splošno varnost na delovnem mestu.

V: Kakšni so napredki v tehnologiji industrijskih robotov?

O: Napredek v tehnologiji industrijskih robotov vključuje integracijo umetne inteligence, strojno učenje, sodelovalne zmogljivosti robotov, povezljivost IoT in izboljšane senzorske tehnologije za izboljšano zmogljivost in učinkovitost.

V: Kako lahko industrijski roboti pomagajo proizvajalcem ostati konkurenčni?

O: Industrijski roboti omogočajo proizvajalcem, da povečajo produktivnost, zmanjšajo stroške, izboljšajo kakovost in se hitro odzovejo na zahteve trga, kar jim pomaga ostati konkurenčen v hitro razvijajočem se industrijskem okolju.

Smo profesionalni proizvajalci in dobavitelji industrijskih robotov na Kitajskem. Prosimo, kupite visokokakovostnega industrijskega robota za prodajo tukaj in pridobite ponudbo iz naše tovarne. Za storitve po meri nas kontaktirajte zdaj.