O nas
Dalian Polyfull Intelligence Technology Co., Ltd. je profesionalno podjetje za proizvodnjo obdelovalnih strojev, njegovi glavni izdelki vključujejo stružnice, rezkalne stroje, brusilni stroji itd., Po potrebah strank pa lahko oblikujemo in izdelujemo tudi različne stroje za posebne namene, da zagotovimo relativno nadgradnjo tehnologije in preoblikovanja na področju obdelovalnih orodij. Medtem pa smo podjetje, ki proizvaja avtomatizirane robote. Lahko oblikujemo, razvijamo, namestimo, preizkusimo in odpravljamo odpravljanje industrijskih robotov, enote in z njimi povezane dodatke, vključno z napravami za prenos vpenjanja, naprave za pozicioniranje in krmilnimi sistemi.
Zakaj izbrati nas
Poklicna ekipa
Uporabljamo samorazvite obdelovalne stroje in robote, da strankam zagotavljamo fleksibilne avtomatizirane proizvodne linije in izboljšamo konkurenčnost strank.
Naša storitev
Navezanost "kakovostnih izdelkov, kakovostne storitve". Ponujamo vam spletne odgovore 24 ur na dan.
Nadzor kakovosti
Standardiziran in popolnoma optimiziran nadzor kakovosti ter izdelava v proizvodnih procesih in opremi za predelavo, kar zagotavlja kakovost izdelka.
Naš izdelek
Lahko oblikujemo, razvijamo, namestimo, preizkusimo in odpravljamo industrijske robote, njihove enote in z njimi povezane dodatke, vključno z napravami za prenos vpenjanja, naprave za pozicioniranje in krmilnimi sistemi, lahko zagotovimo varilni robot, rezanje robota, slikarski robot, zbiramo robot, goreče robot, robot, pregleduje robot, pregleduje robot, lovko robota in tako naprej.
Vse glavne komponente tega varilnega robota (motor, menjalnik itd.) So zasnovane in izdelane sami, majhne velikosti, fleksibilno delo, dolžino roke 1453 mm, privzeta obremenitev je 6 kg, lahko nudi prilagojene storitve v skladu s potrebami kupcev, skupni scenarij za uporabo je v avtomobilskem proizvodnji in proizvodnji.
Vse glavne komponente tega varilnega robota (motor, menjalnik itd.) So zasnovane in izdelane sami, majhne velikosti, prilagodljivo delo, dolžina roke 1466 mm, privzeta obremenitev je 6 kg, lahko nudijo prilagojene storitve v skladu s potrebami strank, kot so jezik prilagojenega obratovalnega sistema, prilagojena tehta obremenitve, prilagojena prilagodljiva proizvodna linija.
Vse glavne komponente tega robota (motor, menjalnik itd.) So zasnovani in izdelani sami, trenutno pa je tudi naš najbolje prodajani inšpekcijski robot.
Poliful neodvisne raziskave in razvoj samodejnih slikarskih industrijskih robotov. Robot z razpršilnikom je sestavljen predvsem iz robotskega telesa, računalnika in ustreznega krmilnega sistema z uporabo 4 ali 6 stopinj strukture za svobodo, roka ima velik gibalni prostor in lahko naredi zapleteno gibanje poti, se lahko giblje fleksibilno.
Vse glavne komponente tega varilnega robota (motor, menjalnik itd.) So zasnovane in izdelane sami, majhne velikosti, prilagodljivo delo, dolžina roke 1466 mm, privzeta obremenitev je 6 kg, lahko nudijo prilagojene storitve v skladu s potrebami strank, kot so: prilagojena jezika delovnega sistema, prilagojena tehta obremenitve, prilagojena prilagodljiva proizvodna linija.
Robot za ravnanje z materialom
Univerzalni robot za rokovanje s šestimi osi, univerzalni šesti osi učinkovit robot, z visoko natančno ponovljivo pozicioniranjem, ponovljivo natančnostjo pozicioniranja ± 0. 05 mm, dolžina roke 2029 mm, veliko delovno pokritost, obremenitev 10kg, šest osi, robot ima prožne značilnosti, lahko deluje v zapletenih okoljih.
Kooperativni roboti s šestimi osi so primerni za zapletene naloge, ki zahtevajo veliko število stopenj svobode. Največja dolžina roke 1839 mm, največja nosilnost ležaja 25 kg. Lahka zasnova roke, kompaktna in preprosta mehanska zasnova, lahko prožno deluje v majhnem prostoru, da zadovolji potrebe fleksibilne proizvodnje.
Nalaganje in raztovarjanje robota
Šest osi nakladanja in razkladalni robot, dolžina roke 234 0 mm, ponavljajoča se natančnost pozicioniranja ± 0,08 mm, obremenitev 50 kg, uporaba integrirane tehnologije za obdelavo, primerna za nalaganje in razkladanje proizvodnje, promet obdelave, delovno rotacijo, ročenje delovnih mest, samodejno nalaganje in raztovarjanje robota.
Montažna linija robota, robot montažnika, avtomobilski montažni robot, šestih osi samodejnih montažnih robotov, dolžina roke 1516mm, obremenitev 12 kg, ponovljena natančnost pozicioniranja 0. 05mm, raven zaščite IP54, zapestni IP65. Večjezični operacijski sistem.
Kaj je paletizirajo robot
Paletizirajoči robot je industrijski stroj, ki lahko škatle ali predmete prenese, razvršča in zloži na paleto. Najpogosteje jih boste našli na koncu proizvodne ali proizvodne linije, s čimer naredite čiste sveženj izdelkov, ki jih lahko viličar odvzame za shranjevanje ali prevoz. Obstaja veliko industrijskih aplikacij za kobotske paletize, od robotskega ravnanja z materiali do izbire pravilnih predmetov, ki jih je treba zapakirati. Ti pametni stroji avtomatizirajo potencialno nevarne in dolgočasne naloge, kar lahko privede do ponavljajočih se poškodb seva skozi čas ali nenadne poškodbe ali nesreče, povezane z obremenitvijo. Ljudje se utrudimo ali se dolgočasimo in jim ogrožamo dvigovanje z napačno obliko ali upočasnjevanje, vendar bo stroj ohranil pravilno obliko in dosledno hitrost skozi celotno življenjsko dobo.
Prednosti paletiziranega robota
Povečana produktivnost
Paletizatorji odpravljajo ročno delo za Unizacija izdelkov. So veliko bolj učinkoviti, dvignejo težje obremenitve in hitreje opravljajo delo. Prav tako ne doživljajo izčrpanosti ali poškodb. Z ustreznim vzdrževanjem lahko paletizatorji zanesljivo delujejo 24\/7. To zmanjšuje morebitna ozka grla v embalažni liniji.
Boljše ravnanje z izdelki
Ker so paletizatorji avtomatizirani stroji, so njihovi gibi vnaprej programirani in so zasnovani tako, da delujejo brez poškodb izdelka. Ni jim treba nenehno sprejemati odločitev, za razliko od svojih človeških kolegov. Zaradi tega so manj nagnjeni k napakam, kar ima za posledico boljše ravnanje z izdelki.
Izboljšana varnost na delovnem mestu
Ko so pravilno zasnovani, paletizatorji odpravijo grožnje in nevarnosti na delovnem mestu, povezane z ročnim delom. Ročno paleti, ki padajo, zdrsnejo, zdrsnejo in drobljejo nevarnosti. Prav tako povzročajo mišične seve zaradi ponavljajočega se dosega in zlaganja izdelkov. To lahko privede do poškodb v spodnjem delu hrbta in lahko trajno poškoduje zdravje delavcev.
Zmanjšani obratovalni stroški
V večini aplikacij, zlasti v velikih embalažnih sistemih, analiza stroškov in koristi pridobivanja paletizerja prinaša pozitivne rezultate. Prihranke v obratovalnih stroških lahko izhajajo iz povečane pretočne pretočne pretoke, nizke izgube izdelkov in znižanih stroškov dela.
Kdaj je čas za paletizirati avtomatizacijo robota?
Pretok
Vsak od teh izzivov bi lahko bil utemeljitev za avtomatizacijo te naloge. Pretok močno vpliva na spodnjo črto večine proizvodnih operacij. Več delov pomeni več prihodka za vas in vaše podjetje. Dejstvo, da ročni operaterji ne morejo ustrezati hitrosti paletizirajočih robotov, vodi do preprostega zaključka. Paletizirajoči roboti vam omogočajo največ potencialnega pretoka na koncu proizvodne linije. To zmanjšuje ozka grla in poveča operativno učinkovitost.
Stroški dela
Zmanjšanje stroškov dela je glavni razlog za uvedbo robota v objekt. Čeprav imajo visoke stroške vnaprej, vam roboti sčasoma vračajo. Industrijski standard je nekje okoli 6-18 mesecev za dober donosnost naložbe.
Talni prostor
Proizvodne zmogljivosti imajo omejeno količino prostora za izvajanje operacij. Zaradi tega se lahko vse večje podjetje sooči z nekaj edinstvenimi izzivi. Maksimiranje pretoka v mejah omejenega prostora predstavlja težavo z učinkovitostjo. Roboti so pogosto elegantna rešitev tega izziva. Prerazporeditev ročnega delavca pogosto pomeni odstranjevanje dodatnih elementov, ki porabljajo prostor. Takšni elementi vključujejo dodatno opremo in ergonomske premisleke. Avtomatizirani sistemi za paletiziranje lahko oblikujete po meri v vaš specifični prostor. To vam omogoča, da najučinkoviteje uporabite območje, dodeljenega za vaš postopek paletiziranja.
Poškodbe na delovnem mestu
Paletizirajoče naloge pogosto vključujejo premikanje težkih paketov na načine, ki lahko privedejo do poškodb. Pogoste poškodbe vključujejo mišične seve in bolečine v sklepih. Te poškodbe močno vplivajo na vsakodnevno proizvodnjo. Najmanj bodo bolečine in bolečine povzročile, da bodo operaterji počasneje opravljali naloge. Poškodbe bi lahko postale dovolj hude, da je potrebna rehabilitacija. To bi vas lahko pustilo manj učinkovito, saj mora biti delovna sila prerazporejena, da se bo proizvodnja premikala.
Previdnostni ukrepi, povezani s paletizirajočim robotom
Glavna značilnost paletizirajočih robotov je njihov edinstven konec orodja za roke. Konec orodja za roke je mehanizem, ki robotu omogoča, da se ukvarja z materialom. Primer tega je lahko vakuumski sesalni pokal na koncu robota s šestimi osi. Ko se aktivira, ta pnevmatska naprava Robotu omogoča, da prevzame škatlo. Ko je škatla na ustrezni lokaciji, sistem pove pnevmatski sistem, naj preneha ustvarjati vakuum. To omogoča robotu, da "spusti" škatle. Konec orodja za paletizacijo lahko vključuje pnevmatske sesalne naprave, mehanske prijemalce ali elektromagnete. Konec orodja za roke je mogoče spremeniti, da naenkrat poberete več paketov. To omogoča končnim uporabnikom, da najdejo načine za optimizacijo njihovega paletizirajočega delovanja za največjo učinkovitost.
Večino paletiziranih operacij je mogoče izboljšati z integracijo robota. Vendar pa obstajajo tudi druge komponente za popolno paletizirajočo rešitev. Narava paletiziranja aplikacij je varnost glavna prednostna naloga za uspešno delovanje. Paletizirajoči roboti so pogosto hitri in imajo visoko koristno obremenitev. Ta kombinacija je nevarna za operaterje v ovojnici. Varnostne naprave in ustrezno zmanjšanje tveganja pomagajo omejiti verjetnost poškodbe na delovnem mestu z robotom.
Paletizirajoči roboti je mogoče izdelati za ravnanje z različnimi vrstami paketov v vašem objektu. To bo morda potrebno za uporabo različnih vrst orodja za konec roke za izpolnjevanje zahtev različnih polj. To je lahko posledica velikosti, oblike, teže itd. Robotski paletizirajoči sistemi so lahko zasnovani za obvladovanje teh sprememb orodja, imenovane samodejno. To ohranja vaš proizvodni proces hitro in učinkovito gibanje brez večjih zamud. Paletni transporterji so dodatne naprave, ki se včasih uporabljajo za prevoz polnih in praznih palet v in zunaj nakladalnega območja. Mobilne robote se lahko v ta namen uporabijo tudi s bolj prilagodljivimi in robustnimi zmogljivostmi. Te dodatne stroje je mogoče seznaniti z vašim paletizirajočim robotom, da se še naprej avtomatizira vaš postopek paletiziranja. To bi lahko še povečalo vašo pretok in učinkovitost. Enote za prenos robotov (RTU) so sistemi, ki lahko linearno premikajo stacionarno robot. Ko je seznanjen s paletizirajočim robotom, se ta sistem uporablja za razširitev obsega robota. To dodaja prilagodljivost in razširljivost vaše raztopine paletizirajočega robota.
Primer paletizira
Nalaganje enojnih izdelkov za eno naenkrat za povečano prilagodljivost in hitrost nad ročnimi operacijami.
Vrstica paletizira
Ravnanje s popolnimi vrstami homogenega izdelka naenkrat se ta možnost razširi na izborih v enem primeru za večjo učinkovitost.
Popolna plast paletizira
Dodajanje celotne plasti enojnih primerov izdelkov z uporabo standardiziranega EAOT (konec orodja ARM) za hitrejše hitrosti pretoka kot obravnavanje primerov ali vrstic.
Kobot paletizira
Varno nalaganje palet v okolju z visoko interakcijo operaterja z manj prostora tal in kapitalskimi izdatki kot industrijski roboti.
Torba paletizira
Ko paletizirajo vrečke, lahko pred paletizirajočo celico integrirate neobvezno opremo za preverjanje, sploščenje vrečk, označevanje vrečk ali kvadrat vrečke, da zmanjšate netočnosti in povečate stabilnost obremenitve.
1.Single, line paletizirajoči robot
Ta konfiguracija je najpreprostejša in najpogostejša vrsta in je sestavljena iz enega samega robotskega paletiziranega robota. Ta enojni paletizirani robot izvaja paletizirajočo funkcijo z nekaterimi dizajni, ki vsebujejo sekundarne zmogljivosti, kot sta drsni list in razprševanje palete in ovoj.
2.Paletizirajoča odnos
Ta paletizirana vrsta robota doda še eno plast vsestranskosti, ki se preseli. Departetizacija je obratni proces-posamezni predmeti se razstavijo in ločijo od enotne ali paletizirane obremenitve. Ta funkcija je uporabna v aplikacijah, ki zahtevajo raztovarjanje izdelkov iz mešanih palet.
3. Paletizirajoči robot, ki oblikuje
Ta robotska konfiguracija robota, ki paletizira, vključuje več kot enega robota. Oblikovanje slojev se nanaša na integriran sistem robotov, kjer vsak robot v sistemu opravlja eno samo nalogo. Sistem preprostega sloja je sestavljen iz dveh robotov.
4. Mešana konfiguracija paletira robot
Mešana paletizacija se nanaša na sposobnost robotskih paletiziranih robotov, da sprejmejo različne izdelke in jih uničijo v eno paleto. Mešana konfiguracija robotski paletizirajoči roboti so običajno vrhunski. Običajno imajo prefinjene programe, po meri obarvane orodja in senzorje. So najbolj vsestranski paletizirajoči roboti, saj lahko izvajajo minutne prilagoditve na roke in gibanja orodja, ne da bi potrebovali reprogramiranje. Lahko se prilagodijo profilu izdelka in določijo njegovo lokacijo na skladu. Mešana konfiguracija je uporabna v embalaži, shranjevanju in distribucijskih linijah z visoko SKU.
5.Cartezijski paletizirani robot
Ta vrsta paletizirajočega robota ima svoje končni orod, ki se lahko premika v treh smeri prostora, ali kartezijanske osi, od tod tudi ime. Njegova struktura je sestavljena iz žarkov in teleskopskega jambora, ki ga aktivirajo servo motorji, usmerjeni valji, stojalo in zobnike, veriga in zobnik ali mehanizmi svinčevega vijaka. Kartezijanski paletizirajoči roboti so počasni in omejeni na izdelke z dosledno težo in velikostjo. Njihovo obarvano orodje je običajno bistveno osnovno, kar je primerno samo za nabiranje in namestitev aplikacij. To je na splošno najcenejša vrsta robotskega paletizirajočega robota, ki ustreza hitrosti posamezne linije do 10 predmetov na minuto.
6.Gantry Paleting robot
Robot, ki ga paleti, je sestavljen iz sklopa končnega orodja ali končnega efektorja, ki je nameščen na snopu, ki se lahko premika v eni osi. Žarek se premika na drugi osi; To omogoča gibanje v vodoravni ravnini. Za navpično premikanje je lahko končni sklop efektorja teleskopska ali zgibna roka, ki se lahko navpično zloži ali razširi.
Pogosti deli robota
Stolpec ali jambor
Stolpci in jamborji so navpični deli, ki so neposredno nameščeni na fiksni (kartezijanski, gantry in scara tipi) ali vrtljive (zgibne) baze. Stolpci nosijo težo obremenitve in sklop paletezerja. Tu so pritrjeni sklopi žarka, roke in končnega efektorja. Hidravlika, servo motorji, svinčeni vijaki ali verižni pogoni dvignejo ali spustijo povezane dele, kar omogoča, da se premikajo navzgor in navzdol.
Tramovi
Snopi so vodoravne komponente, ki nosijo obremenitev, ki nosijo končni sklop efektorja ali končni orod. Imajo vodene tirnice, ki omogočajo translacijsko gibanje vozička, ki nosi orodje. En sam žarek omogoča gibanje, omejeno v eni sami osi. V nasprotju s tem dovoljuje gibanje na vodoravni ravnini.
Roke
Roke so mehanizmi z dvema vezma, ki omogočajo, da se konec ročnega torela premika po dvodimenzionalnem prostoru z vrtenjem, iztegnjenim ali zložljivim. Povezave so povezane s sklepi, ki ponujajo eno ali dve stopinji svobode. Obseg gibanja paletizerja narekuje dolžina rok in dovoljeno gibanje sklepov.
Sklepi
Spoji omogočajo rotacijsko ali translacijsko gibanje med povezavami roke. V sistemu paletizatorja sta lahko prisotna dva ali več spojev, odvisno od ponujene vsestranskosti. Paletizirajoča roka robota s polnim, neomejenim gibanjem običajno sestavlja šest sklepov. Vsak skupni skupni šoli ponuja eno samo stopnjo svobode.
Zapestje
Zapestje je sklep v robotski roki, ki nosi končni orod. Običajno omogočajo le rotacijsko gibanje za obračanje orodja. Tudi drugi modeli lahko obrnejo orodje in odobrijo dvostopenjsko vrsto gibanja.
Ob koncu orodja
Te se včasih imenujejo končni efektorji, kar je splošnejši izraz. Eoat je najpomembnejši del paletizirajočega robota; To je del, ki mu je pripisana vsestranskost stroja. Te naprave izdelek prevzamejo in spustijo na ustrezno lokacijo in orientacijo v skladu. Zasnovani so lahko tako, da ravnajo ne samo z končnimi izdelki, ampak tudi drugi materiali, kot so embalažni materiali, ovoji, drsni listi, palete in podobno.
Kako deluje paletizirajoči robot
Izdelke, ki jih je treba paletizirati, se dovajajo v robotsko celico prek informacijskega transportnega sistema. Paleta se nanese v območje nalaganja palete bodisi z avtomatiziranim razpršilnikom palete bodisi s paletizirajočim robotom. Robot naenkrat izbere po ene ali več izdelkov, nato pa jih hitro in natančno postavi na paleto. Vzorec je konstruiran plast po plasti, pri čemer je po potrebi uporabljen zdrs ali liste. Ko je obremenitev dokončana, se paleta odstrani iz robotske celice prek transfeyovega transporterja za raztezanje ali drugo obdelavo na nižji stopnji. Paletizirajoči robot postopek ponovi z novo paleto.
Ta standardni sistem paletiziranja združuje industrijske ali skupne robote, dinamično programsko opremo za palete, po meri orodja za konec roke in brezhibno integracijo za izboljšanje operacij paletiziranja. Ta napredek v popolnoma avtomatizirani paletizaciji prinaša visoko porabo, hitro donosnost naložbe in operativno prilagodljivost. Dinamični EOATS (END OF ARM OOLS) razširijo zmogljivosti robota, ki presegajo samo zlaganje izdelkov, kar omogoča tudi, da obvlada palete, drsne liste in prve liste, v celoti avtomatizira postopek paletizacije, ne da bi dodali dodatno opremo.
Mešana obremenitev paletiziranja je zlaganje več izdelkov na paleti, da se poveča gostota palete, kar omogoča raznolike palete, ki jih vodijo povpraševanje, idealne za e-trgovino in distribucijske operacije. Te obremenitve, ki jih včasih imenujemo mavrična paleta, lahko sestavljajo homogene plasti katerega koli posameznega izdelka ali mešanega izdelka znotraj plasti. Za učinkovito obremenitev s paleto z mešano obremenitvijo, napredni strojni vid in umetna inteligenca pomagajo robotu pri natančnem in varno izbiranju in postavitvi izdelka. Opremljen s to vrhunsko tehnologijo.
Naša tovarna
Dalian Polyfull Intelligence Technology Co., Ltd. je podjetje za proizvodnjo profesionalnih strojnih strojev, glavni izdelki vključujejo stružnico, rezkalni stroj, brusilni stroj itd., Po potrebah strank pa lahko oblikujemo in izdelujemo tudi različne stroje za posebne namene, da zagotovimo relativne storitve nadgradnje in preoblikovanja tehnologije na področju strojnih orodij. Medtem smo podjetje, ki proizvaja avtomatizirane robote. Lahko oblikujemo, razvijamo, namestimo, preizkusimo, odpravljamo odpravljanje industrijskega robota, enote in z njimi povezane dodatke, vključno z napravo za prenos pritrdilnice, napravo za pozicioniranje in krmilnim sistemom. Ponujamo lahko varilni robot, rezanje robota, slikarski robot, sestavite robota, goreči robot, robot, pregleduje robot, lok varilni robot in tako naprej. Za avtomatizacijsko industrijo na Kitajskem smo navedli številne reference.
